Du skulle troligen vilja göra ett WHERE field IN (...)
typ fråga. Det är i princip motsvarigheten till WHERE field=X or field=Y or field=Z or ...
för varje värde som anges i IN
klausul.
Med tanke på att du redan har en mängd ID:n är det enklaste sättet att skapa frågan så här:
$where_in = implode(',', $ids_array);
$query = "SELECT ... FROM yourtable WHERE idfield IN ($where_in);";
De vanliga förbehållen gäller - var försiktig med SQL-injektionshål, kontrollera alltid frågeresultat för fel, etc...