Jag antar att du har olika sorteringar på de bord du går med i. Det står att du använder en olaglig blandning av sammanställningar i operationer = .
Så du måste ställa in sortering. Till exempel:
WHERE tableA.field COLLATE utf8mb4_general_ci = tableB.field
Sedan har du ställt in samma sorteringar på = operation.
Eftersom du inte har angett mer information om tabellerna är detta den bästa pseudokoden jag kan tillhandahålla.