Fel i din SQL-syntax; kontrollera manualen som motsvarar din MySQL-serverversion

Använd ` backticks för MYSQL reserverade ord...

tabellnamn "tabell" är reserverat ord för MYSQL...

så din fråga bör vara följande...

$sql="INSERT INTO `table` (`username`, `password`)
VALUES
('$_POST[username]','$_POST[password]')";