Errnr 121, dubblettnyckel vid skrivning eller uppdatering?

Det beror troligen på att du har namngett minst en begränsning med samma identifierare som en kolumn:

/* You already have a column named `restaurant` in this table, 
   but are naming the FK CONSTRAINT `restaurant` also... */
CONSTRAINT `restaurant`
    FOREIGN KEY (`restaurant` )
    REFERENCES `mydb`.`restaurants` (`id` )
    ON DELETE NO ACTION
    ON UPDATE NO ACTION)

Bör använda en annan identifierare för begränsningen som fk_restaurant som i :

CONSTRAINT `fk_restaurant`
    FOREIGN KEY (`restaurant` )
    REFERENCES `mydb`.`restaurants` (`id` )
    ON DELETE NO ACTION
    ON UPDATE NO ACTION)

Och samma sak i food tabell:

  /* Name it fk_food */
  CONSTRAINT `fk_food`
    FOREIGN KEY (`food` )
    REFERENCES `mydb`.`food` (`id` )
    ON DELETE NO ACTION
    ON UPDATE NO ACTION,
  /* Name it fk_restaurant */
  CONSTRAINT `fk_restaurant`
    FOREIGN KEY (`restaurant` )
    REFERENCES `mydb`.`restaurants` (`id` )
    ON DELETE NO ACTION
    ON UPDATE NO ACTION)

Det är de enda tre jag ser, men det kan finnas andra jag har missat.