Pymongodokumentationen du pekade på är föråldrad. Om du använder version 1.7 rekommenderar jag att du uppdaterar. Med en nyare version kan du göra detta:
from bson.json_util import dumps
dumps(l)
https://pymongo.readthedocs.io/en/stable/api/bson/json_util.html
Sidosvar :u'name' , u'date' , u'_id' etc är namnen på fälten i dokumentet i databasen.