hur man infogar värden i tabell (col1, col2) (välj max(id) från tabell2, välj id från tabell3); ?

Det låter som att det här är vad du vill ha:

INSERT INTO table1_table2 (table1_id, table2_id) 
    SELECT MAX(table1.id), table2.id FROM table1, table2 GROUP BY table2.id;