Prova något lite mer så här:
Select al.id, al.activity, al.activity_id
From activty_log
Join (Select max(aa.activity_id) as ma From activity_log aa group by aa.id) As al2
On al2.ma = al2.activity_id;
Tricket är att få activity_id från maxvärdet för varje grupp av poster som delar id i en underfråga och gå sedan med i dessa resultat för att få de andra kolumnerna i den specifika posten.