För att vara på den säkra sidan, använd json_encode så här:
$real = array_map(function($a) { return $a["real"]; }, $rows);
$orcamento = array_map(function($a) { return $a["orcamento"]; }, $rows);
$desvio = array_map(function($a) { return $a["desvio"]; }, $rows);
echo json_encode(array(
array('name' => 'orcamento', 'data' => $orcamento),
array('name' => 'real', 'data' => $real),
array('name' => 'desvio', 'data' => $desvio)
));
(men i huvudsak [) i din ursprungliga utdata och ] för att omge objekten saknas och du måste använda dubbla citattecken " för att citera nycklar och strängar)