Logans svar fick mig igång i rätt riktning. Jag var också tvungen att ta bort alla "användare". prefix eftersom det redan anropade användarmodellen antar jag. Den här frågan fungerade:
User::select(DB::raw('CONCAT(last_name, ", ", first_name) AS full_name'), 'id')
->join('users_groups', 'id', '=', 'users_groups.user_id')
->where('activated', '=', '1')
->where('users_groups.group_id', '=', $group)
->orderBy('last_name')
->lists('full_name', 'id');
Tack alla! Förhoppningsvis om någon annan stöter på detta kommer de att hitta vägledning med denna fråga.