För en många-till-många-relation behöver du i allmänhet använda en länkningstabell:
family_id
related_to
Där, när du skulle ha flera kommaavgränsade objekt i din familjetabell, skulle du istället ha en post i länkningstabellen för varje objekt som skulle finnas i den kommaavgränsade listan:
family_id | related_to
2 3
2 5
5 4
5 1
...
Och så vidare.