Det finns en jämförelse av de tillgängliga modulerna på http://groups.drupal.org/node/21338
Tidigare när jag har gjort det här skriver jag helt enkelt kod för att göra det på cron-körningar (se http:// drupal.org/project/phorum för ett exempel på ramverk som du kan ta av och bygga upp igen för att göra det du behöver).
Om jag skulle göra detta nu skulle jag förmodligen använda http://drupal.org/project/migrate modul där filosofin är "få in det i MySQL, se data, importera via GUI."