Varför MySQL ger fel. Får inte returnera en resultatuppsättning från en funktion?

Eftersom

SELECT left_id AS c1 FROM mlm_user_mst WHERE parent_id=a AND left_id>0; 

ställer inte in variabeln c1, den returnerar en uppsättning med en kolumn som heter c1

Du vill ha

SELECT left_id INTO c1 FROM mlm_user_mst WHERE parent_id=a AND left_id>0; 

Likadant för c2.