Ett sätt du kan göra detta är att lägga till en hierarkikolumn som har alla tidigare ID:n i en lista:
with tasks (TaskId, ParentTaskId, [Name], TaskIdList) as
(
select parentTasks.TaskId,
parentTasks.ParentTaskId,
parentTasks.[Name],
parentTasks.TaskId
from Task parentTasks
where ParentTaskId is null
union all
select childTasks.TaskId,
childTasks.ParentTaskId,
childTasks.[Name],
tasks.TaskIdList + '.' + childTasks.TaskId
from Task childTasks
join tasks
on childTasks.ParentTaskId = tasks.TaskId
)
select TaskId, ParentTaskId, [Name] from tasks
order by TaskIdList
Observera att detta förutsätter att TaskId är ett strängbaserat ID. Om inte, bör du gjuta den till en varchar innan du sammanfogar den.