Tyvärr $toDate fungerar inte direkt med tidsstämplar. Åtminstone inte i v4.0.
Argumentet ska vara antingen ett nummer, en sträng eller ett ObjectId.
Du måste först konvertera tidsstämpel till sträng:
$addFields: {
convertedDate: { $toDate: {$dateToString:{date:"$clusterTime"}} },
},