Om filerna finns i leverantörskartan gick installationen via composer förmodligen bra. Jag tror att problemet nu är att du vill skapa en instans av en klass som inte finns. Är inte MongoDB namnområdet och inte klassen?
Från dokumentationen för MongoDB:
$database = (new MongoDB\Client)->selectDatabase('db_name');
Se dokumentationen om namnutrymmen:http://php.net/manual/en/language .namespaces.php
-redigera-
För att infoga bör du använda insertOne() enligt dokumentationen:http://mongodb.github.io /mongo-php-library/classes/collection/#insertone
function insertOne($document, array $options = []): MongoDB\InsertOneResult