Du behöver ett tillfälligt steg där. Att åka direkt från Angular till Mongo kommer inte att fungera. Om du vill ha ett generiskt REST-gränssnitt till Mongo med vilket du kan använda Angulars medföljande $http-tjänster, ta en titt på listan över REST-tjänster på Mongos webbplats.
Mongo REST-tjänster
http://www.mongodb.org/display/DOCS/Http+Interface#HttpInterface-RESTInterfaces
Vinkel $http-tjänst:
http://docs.angularjs.org/api/ng.$http
Det finns många olika alternativ här, men det här är förmodligen det enklaste sättet att komma igång.