Det är en tydlig fråga men problemet här verkar vara att du läser från "beta"-versionsdokumentationen men med all sannolikhet har du faktiskt högst "pymongo" 2.8 installerat snarare än "3.0b" som refereras till i länken du citat.
Handledning för version 2.8 pekar på .insert() metod istället:
posts.insert({'a':1})
Sedan .insert_one() är endast tillgänglig i 3.0b-drivrutinen.
Tvinga antingen installationen av "beta"-drivrutinen eller leva med en stabil drivrutin och de tillgängliga metoderna.
Detta verkar vara felet i att det aktuella "sökmotorsvaret" matchar "betaversionen" som "aktuellt".