jag hade ett liknande problem. det är förmodligen för att du försöker infoga numpy int32 och mysql kan inte stödja det. du kan konvertera en numpy int till python int genom att köra numpyint.item() .
Jag skulle rekommendera att kontrollera typen av varje variabel du försöker infoga (type(foo) ) för att se till att alla värden är av typ som mysql kan stödja.