Prova detta:
mysql_query("
INSERT INTO
m_select
(id, id_m, hello, bye)
SELECT
'$U' AS id,
'$$t_id' AS id_m,
hello,
bye
FROM test1 WHERE id='$test_id'
");
Jag är inte säker på om dubbeldollartecknet på $$t_id
(istället för $t_id
) är avsiktlig eller inte, men jag tänkte att jag åtminstone skulle göra dig medveten om det.