Du måste ange:
$name = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['name']);
$lastname = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['lastname']);
$email = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['email']);
$id = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['id']);
före din for slinga. Du använder dessa variabler men du har aldrig fyllt i dem från formulärinmatningarna.