Du använder ett extremt stort antal frågor. Varför inte göra det i en enda fråga?
SELECT * FROM `Restaurants` `r`
LEFT JOIN `Dishes` `d` ON (`r`.`id` = `d`.`f_id`)
ORDER BY `r`.`id` ASC
och använd sedan resultatet för att bygga JSON-objektet.
EDIT
För att göra det lättare att upprepa resultatet ändrade jag frågan lite till:
SELECT
`r`.`id` as `restaurantId`,
`r`.`name`,
`r`.`info`,
`d`.`id` AS `dishId`,
`d`.`dish`,
`d`.`description`
FROM `restaurants` `r`
LEFT JOIN `dishes` `d` ON (`r`.`id` = `d`.`f_id`)
ORDER BY `r`.`id` ASC
resultatet kommer att se ut så här:restaurantId, name, info, dishId, dish, description
du kan nu upprepa resultatet så här:
$jsonArray = array();
foreach ($record as $dishDetails){
// details of the restaurant
$jsonArray[$dishDetails['f_id']]['name'] = $dishDetails['name'];
$jsonArray[$dishDetails['f_id']]['info'] = $dishDetails['info'];
// build the dishes of the restaurant
$jsonArray[$dishDetails['f_id']]['dishes'][$dishDetails['dishId']]['dish'] = $dishDetails['dish']
$jsonArray[$dishDetails['f_id']]['dishes'][$dishDetails['dishId']]['description'] = $dishDetails['description']
}