I din MySQL-fråga kan du använda TimeStampDiff
SELECT
timestampdiff(MINUTE,listDate, NOW()) as minutes_from_list_date
FROM table_name
Om du läser dokumentationen bör du se några sätt på hur du kan ändra utdata till vad du kanske vill/behöver.
för att använda det i din php-kod, skulle du kalla det så här:
echo '<td>'. $row['minutes_from_list_date'] . '</td>';