Ja, det kan du.
Funktionen är per-session, men den är också endast giltig för den allra sista frågan.
Det vill säga, du kommer aldrig att ha en användare som "förorenar" det sista_insert_id för en annan, men du kan inte återställa ett insert_id från två inlägg sedan. När du behöver göra flera insättningar i rad och inte behöver ID:n förrän senare, ställ in dem som variabler:
INSERT INTO ...
SET @foo_id = LAST_INSERT_ID();
INSERT INTO ...
SET @bar_id = LAST_INSERT_ID();
INSERT INTO some_join_table VALUES (@foo_id, @bar_id);