Om jag förstår dig rätt (du har inte angett några exempeldata) ger den här frågan den information du vill ha:
SELECT a.*, u1.Name, u2.Name FROM `articles` a
JOIN `users` u1 ON (a.id=1 AND u1.`id` = a.`authorid` )
LEFT JOIN `users` u2 ON (a.`updaterid` IS NOT NULL AND u2.`id` = a.`updaterid`)
u2.Name kommer att vara NULL om a.updaterid ÄR NULL` (eller uppdaterar-användaren raderas) eller kommer att hålla namnet på annat sätt.