Det verkar som att du saknar jdbc-drivrutin för MySql. Ladda ner den härifrån
http://dev.mysql.com/downloads/connector/j/
packa upp och kopiera mysql-connector-java-5.x.xx-bin.jar till $glassfish_install_folder\glassfish\lib
Använd korrekt drivrutin som matchar jdk- och mysql-versionen som du använder för att undvika fel.