Din SQL-syntax är felaktig för att orsaka analysfel.
Varför följer du inte denna korrigering?
...
let sql ='INSERT INTO case_record(case_details,gen_date,case_id) VALUES(?,?,?)';
con.query(sql, [caseDetails,date,id] ,function(err, result, fields) {
...
});
Hoppas på att få hjälp.