Hur strukturerar jag en SQL-fråga för att hitta ett objekt som är förälder till två specifika andra objekt?

Du söker föräldrar där två specifika barnregister finns. Använd EXISTS-satsen för det:

SELECT *
FROM parent p
WHERE EXISTS (select * from join_table j where j.parent_id = p.id and j.child_id = 1)
  AND EXISTS (select * from join_table j where j.parent_id = p.id and j.child_id = 2);