Om jag förstår rätt vad du menar med round-robin så kan du göra något i stil med
SELECT id, url
FROM urls u CROSS JOIN
(
SELECT MIN(id) min_id, MAX(id) max_id
FROM urls
) m
WHERE id > IF(? >= max_id, 0, ?) -- last shown id goes here instead of placeholders
ORDER BY id
LIMIT 1;
Lagra (i session, fil, en annan tabell, etc.) och skicka till din fråga det senast visade id
eller 0 för den första frågan.
Detta ger dig nästa rad eller första igen om du nådde den sista. Den här frågan fungerar fortfarande om du har luckor i id
s.
Här är en SQLFiddle demo