En kolumn kan inte ha flera värden. Prova detta:
SELECT tblresponse.response
FROM tblrelation LEFT JOIN
tblresponse
ON tblrelation.responseID = tblresponse.responseID
GROUP BY tblresponse.response
having sum(case when tblrelation.symptomID = '3' then 1 else 0 end) > 0 and
sum(case when tblrelation.symptomID = '4' then 1 else 0 end) > 0
Detta grupperar alla relationer för ett givet svar. having
sats räknar antalet som är '3' och separat som är '4'. Om båda dessa är större än 0, returneras svaret.
Förresten, om ID:n är siffror behöver du inte citattecken.