Du måste skapa en underfråga som returnerar det maximala meddelande-id av sender_id för en given mottagare och koppla den till meddelandetabellen för att få alla andra fält:
SELECT m.*
FROM `message` AS m
INNER JOIN (SELECT sender_id, MAX(message_date) as md
FROM message WHERE `receiver_id` =1 GROUP BY sender_id) AS t
ON m.message_date=t.md and m.sender_id=t.sender_id
WHERE `receiver_id` =1