Du kan titta på rutter:
http://codeigniter.com/user_guide/general/routing.html
Du anger rutter i config/routes.php
Som ett exempel:
$route['([a-zA-Z]+)'] = "main_controller/user_function/$1";
Men som @Nylon Smile sa ovan, om du försöker använda utloggning kommer den att försöka komma åt utloggades användarsida.