Du vill:
cursor.execute("INSERT INTO Camera (img) VALUES(%s)",(frame,))
Med detta sagt är det sällan en bra idé att lagra bilder i en SQL-databas - men om du verkligen vill göra det, lägg åtminstone till en primärnyckel i din tabell.
EDIT:från dina kommentarer ser det ut som frame är en numpy.ndarray . Din databasanslutare vet inte hur man konverterar varje pythontyp till något som databasen förstår, så du måste manuellt konvertera din frame till en bytesträng (bytes i Python3, str i Python2).