hur man får värden för samma kolumnnamn från två olika tabeller i SQL

Om du vill ha data i separata kolumner från två tabeller, försök med :

SELECT c.emp_id, emp.emp_id 
FROM company c
INNER JOIN employee emp on c.company_id = emp.company_id 

Om du vill slå samman data från båda kolumnerna använd detta :

SELECT emp_id FROM company
UNION
SELECT emp_id FROM employee