Du bör skilja mellan två kolumner med samma namn genom att använda ett alias för en eller båda av de två kolumnerna i frågan så här
SELECT a.`date`, b.`date` as b_date
FROM table1 a
JOIN table2 b ON a.id = b.a_id
WHERE some specific criteria
Nu när du hämtar RADEN varje date
har sitt eget unika namn, dvs.
$row->date;
$row->b_date;