Använd UNIX_TIMESTAMP-funktionen.
SELECT (UNIX_TIMESTAMP(mydate)*1000) FROM...
UNIX_TIMESTAMP ger dig sekunder och du måste multiplicera med 1000 för att få millisekunder.
För att konvertera tillbaka, använd FROM_UNIXTIME()-funktionen.
SELECT FROM_UNIXTIME(date_in_milliseconds/1000) FROM ...
Återigen måste du dividera med 1000 för att få det till sekunder innan du använder funktionen.