Jag fick samma fel efter att ha uppdaterat homebrew.
För att fixa detta var jag tvungen att återställa ägaren till mysql data dir, den ändrades tillbaka till mitt användar-id efter uppdateringen.
cd /usr/local/mysql
sudo chown -R _mysql data/
Förutsatt att din mysql home dir är i /usr/local
Efter detta fungerade en omstart av tjänsten
$ sudo /usr/local/mysql/support-files/mysql.server start
Starting MySQL
. SUCCESS!