Detta är vad de kallar att gå med i tabeller, du bör använda en fråga som denna:
SELECT i.ID, i.Name, i.Phone FROM `queuelist` AS q
LEFT JOIN `info` AS i ON (
q.clientID = i.ID
);
Jag använder alias för kortare notation i ovanstående fråga (queuelist blir q och info blir i) och ställer sedan in joinvillkoret (biten mellan ON()) för att vara klient-ID från queuelist-tabellen ska matcha ID i informationstabell.
Se även http://dev.mysql.com/doc/refman /5.0/en/join.html för mer information.