Hur får man id:t för den senast infogade raden med preparerat statement?

ps.executeUpdate(ps.RETURN_GENERATED_KEYS)

Du uppfann det. Det finns inte.

ps = con.prepareStatement(Insert_Credential);

Det säger inte PreparedStatement för att returnera genererade nycklar heller. Du behöver detta:

ps = con.prepareStatement(Insert_Credential, Statement.RETURN_GENERATED_KEYS);