Bygg bara din fråga i en loop och kör den sedan när loopen är konkurrerande
require_once("connection.php");
$sql = "INSERT INTO results (id,swim_rank) VALUES ";
for ($i = 0; $i < 7; $i++) {
$sql .= "('".$id1[$i]."','".$timeRank1[$i]."'),";
}
$sql = rtrim($sql, ',');
// run your query here
Du kommer också att märka att jag flyttade din inkludering av din DB-anslutning utanför slingan. Du behöver inte ringa det samtalet upprepade gånger.
Se också till att du antingen undviker de värden som infogas eller använder parametiserade frågor för att göra dina infogningar för att skydda mot SQL-injektioner.