Du har några sätt att göra det på, men om du försöker att inte skapa tillfälliga tabeller kan du göra något liknande:
select
s.id,
avg(case when sb.id = '01' then s.score end) as math,
avg(case when sb.id = '02' then s.score end) as bio
from student s
join subject sb on (sb.id = s.subject_id)
group by s.id
Fyll bara i summa/case-raderna till de andra ämnena som du behöver!
Hoppas det hjälper.