kommaseparerade fält för att jämföra i mysql

Du kan använda FIND_IN_SET :

SELECT seat
FROM sub_table AS t1
WHERE EXISTS (SELECT 1
              FROM main_table AS t2
              WHERE FIND_IN_SET(t1.seat_id, t2.seat_id) <> 0)

Jag skulle dock föreslå att normalisera tabellen main_table , eftersom det alltid är en dålig idé att lagra kommaseparerade värden i ett enda fält som du gör.

Demo här