Du kan göra så här:
SELECT * FROM `information_schema`.`ROUTINES` where specific_name = 'my_procedure_name' and routine_schema = 'my_schema'
..och om det finns, borde få ett resultat. Tänk dock på att på majoriteten av delade värdtjänster får mysql-tjänster, rutiner, triggers och så vidare normalt inte skapas. Om det är din egen server, inga problem;)