Du måste tillfälligt ändra avgränsaren så MySQL-klienten tror inte att du är klar med ditt uttalande när den ser semikolon på rad 3:
DELIMITER //
CREATE PROCEDURE dorepeat(IN p1 INT)
BEGIN
DECLARE x INT DEFAULT 0;
REPEAT SET x = x + 1; UNTIL x > p1 END REPEAT;
END//
DELIMITER ;