Enligt min mening är den bästa ORM för PHP doktrin .
Du kanske också vill kolla in Propel och se vilken som passar din stil bättre.
PHP ORMs:Doctrine vs. Propel är en ny SO-fråga som jämför de två. Vanliga PHP-ramverk som Symfony låter dig använda antingen ORM så vitt jag minns.
Så långt som POJOs, så vitt jag vet skulle du använda stdClass för det i PHP. Jag är dock inte så mycket för Java, så jag kan inte säga säkert. Här är en SO-fråga om det... Vad är stdClass i PHP?