Det tidigare svaret (pre El Capitan), var att skapa en symbolisk länk från mysqls lib-katalog för biblioteksfilen till /usr/lib, så här:
sudo ln -s /usr/local/mysql/lib/libmysqlclient.18.dylib /usr/lib/libmysqlclient.18.dylib
Men detta ger nu "drift ej tillåten" på grund av OS X:s integritetskontroller. Detta kan lösas genom att inaktivera detta. Men en mycket enklare lösning (och en jag kan verifiera har fungerat) är att bara symlinka den till /usr/local/lib istället:
sudo ln -s /usr/local/mysql/lib/libmysqlclient.18.dylib /usr/local/lib/libmysqlclient.18.dylib
Bra Apple.