Jag skulle ha trott att detta skulle göra det, men jag är öppen för rättelser:
(REDIGERAD för att införliva en bra poäng i kommentarerna)
delete from mysql.proc WHERE db LIKE <yourDbName>;
(Som påpekat av Balmipour i kommentarerna nedan är det en bra idé att specificera databasen.)
Jag tycker att det är giltigt att vilja släppa alla procedurer i en given databas, annars finns det i en lång utvecklingscykel en risk för att föråldrade procedurer och funktioner samlas och lerar ihop allt.