Jag skulle säga att bara bygga det själv. Du kan ställa in det så här:
$query = "INSERT INTO x (a,b,c) VALUES ";
foreach ($arr as $item) {
$query .= "('".$item[0]."','".$item[1]."','".$item[2]."'),";
}
$query = rtrim($query,",");//remove the extra comma
//execute query
Glöm inte att undvika offerter om det är nödvändigt.
Var också försiktig så att det inte skickas för mycket data på en gång. Du kanske måste köra det i bitar istället för allt på en gång.