Du måste installera python-dev:
sudo apt-get install python-dev
Och eftersom du använder python3:
sudo apt-get install python3-dev
Det här kommandot bör hjälpa dig.
Om du använder mac os kan du prova:
brew update && brew rm python3 && brew install python3
Du måste brygga har redan installerats, annars kan du installera det. Det är mycket användbart för att få paket i Mac OS. http://brew.sh/