Jag har ingen db för tillfället att testa vad jag säger, men här är en referens till mysql-dokumenten där ditt fall tas som exempel:
Och även:
1)
DELETE t1, t2
FROM t1 INNER JOIN t2 INNER JOIN t3
WHERE t1.id=t2.id AND t2.id=t3.id;
2)
DELETE FROM t1, t2
USING t1 INNER JOIN t2 INNER JOIN t3
WHERE t1.id=t2.id AND t2.id=t3.id;