Du behöver en härledd tabell som innehåller alla möjligheter. Antingen har du ett, som ett stadsbord och då kan du göra:
SELECT t.customer_id,s.city
FROM city_table s
LEFT JOIN customer t
ON(s.id = t.city)
WHERE s.city IN ('abc', 'def', 'ghi')
Eller generera värderingarna själv:
SELECT t.customer_id,s.city
FROM (SELECT 'abc' as id FROM DUAL
UNION ALL
SELECT 'def' FROM DUAL
UNION ALL
SELECT 'ghi' FROM DUAL) s
LEFT JOIN customer t
ON(s.id = t.city)
WHERE s.id IN('abc', 'def', 'ghi')